Radio-tracking principis i aplicacions.

Índex

1/ L'empresa

2/ Consells pràctics en l'ús d'equips de ràdio-seguiment.

 1/ L'empresa

Ayama-Segutel d'Ignacio Amaya Domínguez

Ignacio Amaya va néixer a Còrdova el 1944. Després de realitzar estudis d'electrònica, va treballar diversos anys en el sector de telecomunicació i el 1972 creà l'empresa AYAMA dedicada a la fabricació i comercialització d'equips de microelectrònica de seguretat, utilitzant el nom de "SEGUTEL" com marca registrada.

El 1993 i aprofitant l'experiència acumulada en miniatures electròniques, passà a fabricar el primer sistema de ràdio-seguiment per a ús en falconeria. Posteriorment, amplia el nombre de fabricats fins a disposar d'una àmplia gamma, en la qual s'inclouen equips per a seguiment de fauna salvatge i aplicacions de seguretat.


Actualment Ayama-Segutel ha començat a fabricar una família de transmissors controlats per "micro-ordinador" amb codi personal identificatiu i altres prestacions exposades en aquest article.

 2/ Consells pràctics en l'ús d'equips de ràdio-seguiment.

En primer lloc parlarem de les piles, la manipulació de les quals i ús incorrecte causa més d'un disgust en el funcionament dels transmissors.

• No guardeu les piles amb altres objectes metàl·lics, doncs es poden curtcircuitar, perdent autonomia.
• No protegir-les amb cinta adhesiva que pot deixar una pel·lícula aïllant que dificulti el pas de corrent quan s'usin.
• S'ha d'utilitzar sempre un macarró plàstic que adjuntem amb cada emissor, a l'interior del qual s'ha de col·locar la o les piles de manera que el seu perímetre exterior quedi protegit de curtcircuits elèctrics que es produirien a través de la paret del portapiles de l'emissor. En el cas que s'utilitzi una sola pila en un emissor de tub, també ha de col·locar-se aquesta protecció, doncs en cas contrari el transmissor pot quedar en marxa encara que la tapa no estigui apretada, al fer contacte la pila amb la paret del tub. AL col·locar dos o més piles al macarró aïllant, s'ha de fer amb molt de compte per a evitar que es creuin entre elles.
  
• a posició en que s'han de col·locar les piles dels transmissors, és la mateixa per a tots els fabricants (excepte per algun cas especial) i consisteix a col·locar el negatiu de la 1a pila perquè faci contacte amb el centre del *portapilas i el positiu que correspon al cos, que quedi unit al negatiu de la següent pila. Això s'anomena muntatge en sèrie, perquè se sumen els voltatges.
• Els diferents tipus de piles que poden utilitzar-se per als transmissors, es divideixen en quatre categories:
  
  
  1r Piles d'òxid de plata
  
  
  2n Piles de liti
  
  
  3r Piles de mercuri
  
  
  4t Piles d'aire-zinc.
  
  
  1. Piles d'òxid de plata (tipus botó de 1.5 V)
  
  
  Són les més utilitzades entre altres raons, per la gran quantitat de models que existeixen i que permeten una gran flexibilitat a l'hora de decidir quin s'ha d'utilitzar en cada transmissor. S'ha d'usar sempre el model aconsellat pel fabricant, doncs existeixen dos grans famílies, les de baix drenatge que s'utilitzen en rellotges de polsera sense alarma ni llum i que no haurien d'utilitzar-se en transmissors i les d'alt drenatge que són les que hem d'utilitzar. Com es dóna la circumstància que les dimensions de les dues són iguals, es presta a confusió. Prenguem com referència, la pila 357 de la casa Maxell que té una capacitat de 165 mA/H i anirem comparant les quatre categories.
  
  
  Poden guardar-se durant uns tres anys, sense grans pèrdues.
  
  
  2. Piles de liti (Tipus botó de 3 V)
  
  No són tan utilitzades per a falconeria com les d'òxid de plata, doncs no existeix tanta varietat en diàmetres petits i el seu preu és major que el de les anteriors. La quantitat d'energia instantània que es pot treure d'elles, sobretot en les versions de botó, és limitada, pel que no és aconsellable el seu ús en transmissors de gran potència. Hi ha models especials de grandàries majors que s'utilitzen molt en transmissors per a control de fauna salvatge, i que si permeten extreure corrents instantànies altes.
  
  
  Una pila de liti utilitzada en falconeria és la 2L76 d'UCAR que té 165 mA/h com la 357 una sobre l'altra amb el mateix resultat, 3V 165 mA.
  
  
  Una pila de liti, pot mantenir-se emmagatzemada fins a 10 anys sense grans pèrdues.
  
  
  3. Piles de mercuri (tipus botó d'1.4 V)
  
  
  Encara que de més capacitat que les anteriors, s'estan deixant d'utilitzar pel seu efecte contaminant pel medi ambient, el que està duent als fabricants a abandonar la seva producció.
  
  
  La capacitat d'una pila 675 de mercuri, és de 270 mA. Permeten donar grans corrents instantànies.
  
  
  4. Piles d'aire-zinc (Tipus botó d'1.4 V)
  
  Són les de major capacitat de totes les indicades fins al moment. S'utilitzen molt en aparells d'ajuda auditiva. Existeix una gran varietat de grandàries, similar a les d'òxid de plata. Prenent com referència la grandària de lapila 357,(d'òxid de plata), tenim la ZA675, amb 520 mA. La qual permet multiplicar per 2 la durada d'aquesta pel que fa a la de mercuri, i per 3, amb respecte a la d'òxid de plata. Desgraciadament aquestes piles que duen una etiqueta adhesiva d'origen que tapa un o diversos orificis de la cara plana de la pila, requereixen que l'aire els arribi a través dels mateixos. Si es tapen al col·locar una pila sobre una altra, mai arriben a donar la màxima capacitat de corrent. Encara que el fabricant indica que deu llevar-se l'etiqueta uns minuts abans d'utilitzar-la, nosaltres hem comprovat que resulta més eficaç fer-lo almenys un dia abans. Si ens preguntem perquè posen una etiqueta adhesiva, podem dir, que per a evitar el seu envelliment, doncs en certa manera és com si el llevar l'etiqueta fos l'última fase de la fabricació de la pila.
  
  En cas que es vulgui utilitzar aquesta pila a màxim rendiment, hauríem de tenir sempre de recanvi un joc de piles sense unir-les i amb les etiquetes llevades. Quan s'hàgin d'utilitzar i a fi de que rebin aire, aniria bé disposar d'unes fines arandeles metàl·liques de material bon conductor d'un gruix de 0.1 mm aproximadament i un diàmetre lleugerament inferior al de la pila, amb un tall, perquè rebi l'aire. Hauria de posar-se una d'aquestes arandeles per pila, i a més a més el macarró plàstic que s'utilitza per a unir dues piles i aïllar-les del tub d'alumini, haurà de fer-se independent per a cadascuna a fi de que pugui entrar-hi l'aire. Com pot veure's, molt complicat, però ben fet permet obtenir una autonomia de l'ordre de 24 dies, en el nostre transmissor estrella de 50 Km, en lloc de 8 dies amb dues piles 357.
  
  Els comprvadors d'estat de les piles d'ús convencional, no ajuden gaire quant a la tranquil·litat que hauríem de tenir després de comprovar les piles d'un transmissor. L'explicació és que els comprovadors d'ús comú, no ens mostren el tant per cent de la càrrega que li queda a la pila. Quan es prova una pila que es va a usar en un rellotge de polsera la prova és vàlida, perquè el consum és tan baix que el rellotge pot funcionar durant algun temps encara que a la pila solament li quedi un 10 % de la seva capacitat. Desgraciadament, en els transmissors (amb excepció d'alguns dels utilitzats en fauna salvatge), es consumeix una gran quantitat de corrent, ja que el concepte que ha de seguir-se és el d'obtenir el màxim d'abast en pocs dies d'autonomia. Tot això ens duu a la conclusió que podem utilitzar unes piles que ens marquin com bones al comprovador, i que en poques hores ens deixin de funcionar. Hauria d'utilitzar-se la norma de canviar les piles a la meitat de la vida útil que indiqui el fabricant del transmissor.

Encara que existeixen sistemes de comprovació de piles molt més elaborats, aquests per raó de preu, o per complexitat en el seu ús, no són generalment accessibles a l'usuari del sistema. En el cas que malgrat totes aquestes indicacions es vulgui utilitzar un comprovador de piles convencional, ha de tenir-se en compte que la pila ha de connectar-se al comprovador el mínim temps possible (un segon), doncs es produïx una descàrrega parcial de la mateixa al comprovar-la. Per altra banda, si s'usa un grup de piles han de comprovar-se independentment.

 3/ Subjecció del transmissor al falcó

Els dos sistemes bàsics són:

• Subjecció a la cua.

La subjecció a la cua es realitza mitjançant dues parts principals: El transmissor duu un fil d'acer anomenat "clip de cua" el qual s'insereix al "suport de cua". Aquest últim, fet amb planxa de llautó les orelles del qual s'han de tancar sobre la ploma central, la unió de la qual pot ser reforçada amb alguna cola ràpida que no sigui dissolta per l'aigua. El clip entra dintre del suport amb facilitat però no pot sortir ja que el fil d'acer que forma el clip té doblegades la puntes el que impedeix la seva sortida. Per a treure'l han de pressionar-se
amb dos dits els dos fils del clip fins a ajuntar-los per a poder extreure'l del suport.

• Subjecció a la pota.

• En el sistema convencional, a l'estar el transmissor penjat de la pota, està rebent cops cada vegada que aterra l'animal, independentment dels que pugui rebre arrossegant-lo. Això pot castigar considerablement el circuit electrònic del transmissor, sobretot una peça anomenada cristall de quars que determina la freqüència on emet. L'experiència ens ha demostrat que en ocasions el falconercreu que té el transmissor funcionant correctament, però sense ell saber-lo, li ha perdut molts quilòmetres d'abast, perquè s'ha produït una deterioració parcial del mateix. Altres vegades passa que el transmissor canvia de freqüència esporàdicament. En qualsevol d'aquests casos, no s'arrisqui i enviï'ns el transmissor per a la seva revisió.

• Amb el sistema convencional de subjecció a la pota, quan l'animal està a terra, la radiació de l'emissor queda molt limitada, per estar tocant l'antena al sòl. Això és particularment important, quan el sòl està moll.

• Aquest sistema de subjecció, a força d'un clip d'acer que abraça el tub del transmissor i que es lliga a la pota amb una cinta de cuir, evita aquests inconvenients. Quan l'animal està caminant pe terra, l'antena del transmissor ha de quedar a uns 45º de la vertical mirant cap amunt.

4/ 216 MHz o 432 MHz (VHF o UHF). Avantatges i inconvenients.

216 MHz Avantatges

• El receptor es més barat.
• En els emissors s'aconsegueixen autonomies i potències més altes a igualtat de pes.
• La penetració en flora es més alta que en 432 MHz
• L'abast en teoria es més alt que en 432 MHz. (Convé matisar que en la pràctica, i a causa del soroll elèctric i de la implantació de la ràdio digital existent en aquesta banda de 216 MHz, que és molt més gran que amb 432 MHz, sovint s'obté major abast en 432 MHz que amb 216 MHz, si s'està ben situat.
• Difracció més gran.

216 MHz inconvenients.

• Per aconseguir el millor resultat d'abast, l'antena del transmissor ha de tenir 35 cm, que correspon a 1/4 de longitud d'ona, encara que es fabriquen antenes de 23 cm. (compensades) això representarà una reducció de l'abast en aproximadament un 50 %. A la banda de 432 MHz, l'antena de l'emissor és de 17 cm. sense pèrdua d'abast ja que és la que li correspon per la freqüència.
  
  Aquest punt és molt interessant sobretot per a evitar l'electrocució en línies d'alta tensió.
  
  La interferència procedent de màquines industrials, línies d'alta tensió etc., pot evitar la captació de senyals febles. Aquest efecte queda molt disminuït quan s'utilitza la banda de 432 MHz.
  
  Antena del receptor gran i molt aparatosa, en canvi la de 432 MHz que consta (en el nostre equip) d'una antena de dos elements de més o menys un pam i mig de longitud que a més a més són plegables, juntament amb el mànec, permet una facilitat d'ús extraordinària amb molta més agilitat en la recerca que pot fer-se des de l'interior del cotxe.
  
  Menor reflexió que amb 432 MHz.
  
  Difracció més alta en els arbres, el que provoca errors en la recerca, sobretot en polarització vertical.
  

Comentaris


M'agradaria ser el més objectiu possible a l'hora d'aconsellar, ja que en la nostra posició de fabricants no resulta fàcil precisament, per això us indicaré qui ha fet proves comparatives de les dues bandes de
freqüència (216 MHz i 432 MHz).

Mr. Tony Crosswell, un acreditat falconer del Regne unit, després d'exhaustives proves, ha arribat a la conclusió que coneixent les limitacions de cada cas resulta més eficaç l'ús de 432 MHz.

Aquest article va sortir a la revista British Falconers' *Newsletter de data, març 1998.

Un conegut falconer resident a la província de Cadis, de nacionalitat Belga i que treballa professionalment en una coneguda cadena de parcs aquàtics em diu que ha experimentat les dues bandes i que prefereix també la de 432 MHz.

L'amic Benedicto, conegut falconer que ha treballat a Alemanya amb un dels criadors més importants d'aquest país, també prefereix els 432 MHz.

Jo personalment penso que en terreny pla l'elecció de la banda de 432 MHz és clarament més encertada, mentre que en terreny muntanyenc, també pot ser-ho si coneix com treure-li partit.

5/ Nouss productes

• Diversos models de transmissors de 216 i 432 MHz de només 2.8 gr. de pes amb piles incloses que permet utilitzar-los en aus petites com esparvers i similars o com a segon transmissor.
• Varis models de transmissors a la banda 216 MHz. Formats de tubo d'alumini de 9 i 13 gr. de pes amb piles, per ús en cria campestre o com a segon transmissor, amb autonomies d'1 mes (9 gr.) i 2 mesos (13 gr.) amb 20 Km d'abast en condicions òptimes (demanant la tapa extra es tenen els dos models), a més a més dels de 50 Km en 216 i 432 MHz.

Transmissors Falconeria 432 MHz

• Un receptor miniatura de 432 MHz i 10 canals (ampliable a 20), molt manejable, amb mànec i antena plegables, que se subministra amb bossa similar a les utilitzades en càmeres de vídeo. La seva petita grandària li permet fer seguiments des de l'interior del cotxe.

• Un sistema de processament de senyal per als receptors, que se subministra com una opció, quan es compra un receptor nou. El sistema anomenat PT-3, produeix sons nets, forts i allargats fins i tot si el senyal que es rep conté soroll, doncs a partir del senyal rebut, se'n crea un de nou. Inclou també un sistema d'il·luminació d'indicador d'agulla, per a recerca nocturna, que s'encén al ritme del senyal que arriba, allargant-se també la il·luminació. Aquest processador és opcional i se subministra tant en 216 MHz, 432 MHz o altres bandes de freqüència.

6/ Propers desenvolupaments

L'avanç de la microelectrònica, ens permet desenvolupar dispositius que s'acostin més a l'ideal, al que sempre intentem accedir en tots els camps, a saber:

• Transmissors que emeten un codi identificatiu simple que ens permet verificar si és el nostre animal. Experiències viscudes en aquest sentit, ens demostren que de vegades es perd un temps preciós a
  seguir un transmissor que no és el nostre. Actualment ofereixen aquesta tecnologia la nostra gamma d'emissors PU i PV.

• Transmissors que emeten solament durant les hores del dia que vulguem i els dies de la setmana que ens convingui. Això és particularment interessant en el seguiment de fauna salvatge, doncs ens permet incrementar considerablement la durada de les piles o incrementar l'abast, per a una autonomia similar i aproximadament el mateix pes.
  

• Transmissors que a més a més de realitzar els treballs anteriors, controlen els impulsos cardíacs de l'animal, la temperatura del cos, l'activitat, l'alçada, etc. i que tot això ens ho envien via ràdio per al nostre coneixement i estudi.

7/ El seguiment per satèl·lit. Avantatges i inconvenients.

Avantatges:

• Pot saber-se la seva situació fins i tot a mils de Km.

• Pot saber-se la seva trajectòria diària amb indicació d'hora i posició.

Inconvenients

• Preu elevat de compra, de l'ordre de 10 a 20 vegades més que un transmissor convencional.
• Preu elevat de quota diària de l'ordre de 15€/dia (Argos).
• Pes molt més gran que els sistemes convencionals, de l'ordre de 35 gr. mínim.
• No es té accés continu a la seva situació, doncs per imperatius tècnics només emet cada 2 minuts.
• Generalment s'ha d'utilitzar conjuntament amb un transmissor convencional per poder accedir a ell.

Ayama-Segutel. MICROELECTRÒNICA DE SEGURETAT. SISTEMES DE RÀDIO-RECERCA, CAPTURA I TELEMETRIA. MESURES I CONTRAMESURES ELECTRÒNIQUES. Camí Ral, 133 baix - 08301 MATARÓ (Barcelona) Tel: +34 93 790 58 62 - FAX +34 93 796 49 32