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Radio-tracking principios y aplicaciones.
Índice
1/ La empresa
2/ Consejos prácticos en el uso de equipos de radio-seguimiento.
3/ Sujeción del transmisor al halcón.
4/ 216 MHz o 432 MHz (VHF o UHF). Ventajas e inconvenientes.
5/ Nuevos productos
6/ Próximos desarrollos.
7/ El seguimiento por satélite. Ventajas e inconvenientes.
1/ La empresa
Ayama-Segutel de Ignacio Amaya Domínguez
Ignacio Amaya nació en Córdoba en 1944. Después de realizar
estudios de electrónica, trabajó varios años en el sector de telecomunicación
y en 1972 crea la empresa AYAMA dedicada a la fabricación y comercialización
de equipos de microelectrónica de seguridad, utilizando el nombre de "SEGUTEL"
como marca registrada.
En 1993 y aprovechando la experiencia acumulada en miniaturas electrónicas,
pasa a fabricar el primer sistema de radio-seguimiento para uso en cetrería.
Posteriormente, amplia el número de fabricados hasta disponer de una amplia
gama, en la que se incluyen equipos para seguimiento de fauna salvaje
y aplicaciones de seguridad.
Actualmente Ayama-Segutel ha empezado a fabricar una familia de transmisores controlados por "micro-ordenador" con código personal identificativo y otras prestaciones expuestas en este artículo.
2/ Consejos prácticos en el uso de equipos de radio seguimiento.
En primer lugar hablaremos de las pilas, cuya manipulación y uso incorrecto causa más de un disgusto en el funcionamiento de los transmisores.
- No guardar las pilas con otros objetos metálicos, pues se cortocircuitarán, perdiendo autonomía.
- No protejerlas con cinta adhesiva que puede dejar una película aislante que dificulte el paso de corriente cuando se usen.
- Debe usarse siempre un macarrón plástico que adjuntamos con cada emisor, en cuyo interior se deben de colocar la o las pilas de forma que su perímetro exterior quede protegido de cruces eléctricos que se producirían a través de la pared del portapilas del emisor. En el caso de que se utilice una sola pila en un emisor de tubo también debe colocarse esta protección, pues de lo contrario el transmisor puede quedar en marcha aunque la tapa no esté apretada, al hacer contacto la pila con la pared del tubo. Al colocar dos o más pilas en el macarrón aislante, debe hacerse con mucho cuidado para evitar que se crucen entre ellas.
- La posición en que se deben colocar la pilas de los transmisores, es la misma para todos los fabricantes (salvo para algún caso especial) y consiste en colocar el negativo de la 1a pila para que haga contacto con el centro del portapilas y el positivo que corresponde al cuerpo, que quede unido al negativo de la siguiente pila. Esto es lo que se llama montaje en serie, para que se sumen los voltajes.
- Los diferentes tipos de pilas que pueden utilizarse para los transmisores, se dividen en cuatro categorías:
1º Pilas de óxido de plata
2º Pilas de lítio
3º Pilas de mercurio
4º Pilas de aire-zinc.
- Pilas de óxido de plata (tipo botón de 1.5 V)
- Pilas de lítio (Tipo botón de 3 V)
- Pilas de mercurio (tipo botón de 1.4 V)
- Pilas de aire-zinc (Tipo botón de 1.4 V)
Son las más utilizadas entre otras razones, por la gran cantidad de modelos que existen y que permiten una gran flexibilidad a la hora de decidir el que se debe utilizar en cada transmisor. Se ha de usar siempre el modelo aconsejado por el fabricante, pues existen dos grandes familias, las de bajo drenaje que se utilizan en relojes de pulsera sin alarma ni luz y que no deberán utilizarse en transmisores y las de alto drenaje que son las que debemos utilizar. Como se da la circunstancia de que las dimensiones de las dos son iguales, se presta a confusión. Tomemos como referencia, la pila 357 de la casa Maxell que tiene una capacidad de 165 mA/H e iremos comparando las cuatro categorías.
Pueden guardarse durante unos tres años, sin grandes pérdidas.
No son tan utilizadas para cetrería como las de óxido de plata, pues no existe tanta variedad en diámetros pequeños y su precio es mayor que el de las anteriores. La cantidad de energía instantánea que se puede sacar de ellas, sobre todo en las versiones de botón, es limitada, por lo que no es aconsejable su uso en transmisores de gran potencia. Hay modelos especiales de tamaños mayores que se utilizan mucho en transmisores para control de fauna salvaje, y que sí permiten extraer corrientes instantáneas altas.
Una pila de lítio utilizada en cetrería es la 2L76 de UCAR que tiene 165 mA/h como la 357 una sobre la otra con el mismo resultado, 3V 165 mA.
Una pila de lítio, puede mantenerse almacenada hasta 10 años sin grandes perdidas.
Aunque de más capacidad que las anteriores, se está dejando de utilizar por su efecto contaminante del medio ambiente, lo que esta llevando a los fabricantes a abandonar su producción.
La capacidad de una pila 675 de mercurio, es de 270 mA. Permiten dar grandes corrientes instantáneas.
Son las de mayor capacidad de todas las indicadas hasta el momento.
Se utilizan mucho en aparatos de ayuda auditiva. Existe una gran
variedad de tamaños, similar a las de óxido de plata. Tomando como
referencia el tamaño de pila 357,(de óxido de plata), tenemos la
ZA675, con 520 mA. La que permite multiplicar por 2 la duración
de esta con respecto a la de mercurio, y por 3, con respeto a la
de óxido de plata. Desgraciadamente estas pilas que llevan una etiqueta
adhesiva de origen que tapa uno o varios orificios de la cara plana
de la pila, requieren que el aire les llegue a través de los mismos.
Si se tapan al colocar una pila sobre otra, nunca llegan a dar la
máxima capacidad de corriente. Aunque el fabricante indica que debe
de quitarse la etiqueta unos minutos antes de utilizarla, nosotros
hemos comprobado que resulta más eficaz hacerlo al menos un día
antes. Si nos preguntamos porque ponen
una etiqueta adhesiva, podemos decir, que para evitar su envejecimiento,
pues en cierta manera es como si el quitar la etiqueta fuese la
última fase de la fabricación de la pila.
En caso de que se quiera utilizar esta pila a máximo rendimiento,
deberíamos tener siempre de recambio un juego de pilas sin unirlas
y con las etiquetas quitadas. Cuando se tengan que utilizar y al
objeto de que reciban aire, iría bien disponer de unas finas arandelas
metálicas de material buen conductor de un grueso de 0.1 mm aproximadamente
y un diámetro ligeramente inferior al de la pila, con un corte,
para que reciba el aire. Debería ponerse una de estas arandelas
por pila, y ademas el macarrón plástico que se utiliza para unir
dos pilas y aislarlas del tubo de aluminio, deberá hacerse independiente
para cada una al objeto de que pueda entrar el aire. Como puede
verse, muy complicado, pero bien hecho permite obtener una autonomía
del orden de 24 días, en nuestro transmisor estrella de 50 Km, en
lugar de 8 días con dos pilas 357.
- Los comprobadores de estado de las pilas de uso convencional, no ayudan
mucho en cuanto a la tranquilidad que deberíamos de tener después de
comprobar las pilas de un transmisor. La explicación está en que los
comprobadores de uso común, no nos muestran el tanto por ciento de la
carga que le queda a la pila. Cuando se prueba una pila que se va a
usar en un reloj de pulsera la prueba es valida, porque el consumo es
tan bajo que el reloj puede funcionar durante algún tiempo aunque a
la pila solo le quede un 10 % de su capacidad. Desgraciadamente, en
los transmisores (con excepción de algunos de los utilizados en fauna
salvaje), se consume
una gran cantidad de corriente, ya que el concepto que debe seguirse es el de obtener el máximo de alcance en pocos días de autonomía. Todo esto nos lleva a la conclusión de que podemos utilizar unas pilas que nos marquen como buenas en el comprobador, y que en pocas horas nos dejen de funcionar. Debería utilizarse la norma de cambiar las pilas a la mitad de la vida útil que indique el fabricante del transmisor.
Aunque existen sistemas de comprobación de pilas mucho más elaborados, estos por razón de precio, o por complejidad en su uso, no son generalmente accesibles al usuario del sistema. En el caso de que a pesar de todas estas indicaciones se quiera utilizar un comprobador de pilas convencional, debe tenerse en cuenta que la pila debe conectarse al comprobador el mínimo tiempo posible, pues se produce una descarga parcial de la misma al comprobarla. Por otra parte, si se usa un grupo de pilas deben comprobarse independientemente.
3/ Sujeción del transmisor al halcón
Los dos sistemas básicos son:
- Sujeción en cola.
La sujeción en cola se realiza mediante dos partes principales: El
transmisor lleva un hilo de acero llamado "clip de cola"
el cual se inserta en el "soporte de cola". Este último
hecho con plancha de latón cuyas orejas se deben cerrar sobre la pluma
central, cuya unión puede ser reforzada con algún pegamento rápido
que no sea disuelto por el agua. El clip entra dentro del soporte
con facilidad pero no puede salir ya que el hilo de acero que forma
el clip tiene dobladas la puntas lo que impide su salida. Para sacarlo
deben presionarse
con dos dedos los dos hilos del clip hasta juntarlos para poder extraerlo
del soporte.
- Sujeción en pata (adopción de un nuevo sistema).
- En el sistema convencional, al estar el transmisor colgado en la pata, esta recibiendo golpes cada vez que se posa el animal, independientemente de los que pueda recibir arrastrándolo. Esto puede castigar considerablemente el circuito electrónico del transmisor, sobre todo una pieza llamada cristal de cuarzo que determina la frecuencia donde emite. La experiencia nos ha demostrado que en ocasiones el cetrero cree que tiene el transmisor funcionando correctamente, pero sin él saberlo, le ha perdido muchos kilómetros de alcance, porque se ha producido un deterioro parcial del mismo. Otras veces ocurre, que el transmisor cambia de frecuencia esporádicamente. En cualquiera de estos casos, no se arriesgue y envíenos el transmisor para su revisión.
- Con el sistema convencional de sujeción a pata, cuando el animal está en tierra, la radiación del emisor queda muy limitada, por estar tocando la antena al suelo. Esto es particularmente importante, cuando el suelo esta mojado.
- El nuevo sistema de sujeción, a base de un clip de acero que abraza el tubo del transmisor y que se ata a la pata con una cinta de cuero, evita estos inconvenientes. Cuando el animal esta andando sobre el suelo la antena del transmisor, debe quedar a unos 45 º de la vertical mirando hacia arriba.
4/ 216 MHz o 430 MHz (VHF o UHF). Ventajas e inconvenientes.
216 MHz ventajas.
- El receptor es más barato.
- En los emisores se consiguen mayores autonomías y potencias a igualdad de peso.
- La penetración en flora es mayor que en 430 MHz
- El alcance en teoría es mayor que en 430 MHz. (Conviene matizar que en la práctica y debido al ruido eléctrico existente en esta banda de 216 MHz, que es mucho mayor que en 430 MHz, a menudo se obtiene mayor alcance en 430 MHz que en 216 MHz, si se está bien situado.
- Mayor difracción.
216 MHz inconvenientes.
- Para conseguir el mejor resultado de alcance, la antena del transmisor
debe tener 35 cm, que corresponde a 1/4 de longitud de onda, aunque
se fabrican antenas de 23 cm. (compensadas) esto representará una reducción
del alcance en aproximadamente un 50 %. En banda de 430 MHz, la antena
del emisor es de 17 cm. sin perdida de alcance ya que es la que le corresponde
por la frecuencia.
Este punto es muy interesante sobre todo para evitar la electrocución en líneas de alta tensión. - La interferencia procedente de máquinas industriales, lineas de alta tensión etc., puede evitar la captación de señales débiles. Este efecto queda muy disminuido cuando se usan los 430 MHz.
- Antena del receptor grande y aparatosa en 216 MHz, en cambio con la de 430 MHz que consta (en nuestro equipo) de una antena de dos elementos de más o menos un palmo y medio de longitud que ademas es plegable, junto con el mango, permite una facilidad de uso extraordinaria con mucha más agilidad en la búsqueda que puede hacerse desde el interior del coche.
- Menor reflexión que en 430 MHz.
- Mayor difracción en los árboles, lo que provoca errores en la búsqueda, sobre todo en polarización vertical.
Comentarios
Me gustaría ser lo más objetivo posible a la hora de aconsejar ya que en mi
posición de fabricante no resulta fácil precisamente, por ello, voy a
indicar quien ha hecho pruebas comparativas de las dos bandas de
frecuencia (216 MHz y 430 MHz).
- Mr.Tony Crosswell, un acreditado cetrero del Reino unido, después de exhaustivas
pruebas, ha llegado a la conclusión de que conociendo las limitaciones
de cada caso resulta más eficaz el uso de 430 MHz.
Este articulo salió en la revista British Falconers' Newsletter de fecha, marzo 1998. - Un conocido cetrero residente en la provincia de Cádiz, de nacionalidad Belga y que trabaja profesionalmente en una conocida cadena de parques acuáticos me dice que ha experimentado las dos bandas y que prefiere también la de 430 MHz.
- El amigo Benedicto conocido cetrero que ha trabajado en Alemania con uno de los criadores más importantes de ese país, también prefiere los 430 MHz.
Yo personalmente creo que en terreno llano la elección del 430 MHz es claramente más acertada, mientras que en terreno montañoso, también puede serlo si conoce como sacarle partido.
5/ Nuevos productos
- Varios modelos de transmisores en 216 MHz y 430 MHz de solo 2.8 gr. de peso con pilas incluidas que permite utilizarlos en aves pequeñas como gavilanes y similares o como 2º transmisor.
- Varios modelos de transmisores en banda 216 MHz. Formatos
de tubo de aluminio en 9 y 13 gr. de peso con pilas, para uso en cría
campestre o como 2º transmisor, con autonomías de 1 mes (9 gr.) y 2
meses (13 gr.) con 20 Km de alcance en condiciones óptimas (pidiendo
tapa extra se
tienen los dos modelos), además de los de 50 Km en 216 y 430 MHz.
Transmisores Cetrería 432 MHz
Transmisores Cetrería 216 MHz
- Un receptor miniatura de 432 MHz 10 canales (ampliable a 20), muy manejable, con mango y antena plegables, que se suministra en bolsa similar a las utilizadas en cámaras de vídeo. Su pequeño tamaño le permite hacer seguimientos desde el interior del coche.
- Un nuevo sistema de procesamiento de señal para los receptores, que se suministra como una opción, cuando se compra un receptor nuevo. El sistema llamado PT-3, produce sonidos limpios, fuertes y alargados incluso si la señal que se recibe contiene ruido, pues a partir de la señal recibida, se crea una nueva. Incluye también un sistema de iluminación de indicador de aguja, para búsqueda nocturna, que se enciende al ritmo de la señal que llega, alargandose también la iluminación. Este procesador es opcional y se suministra tanto en 216 MHz, 432 MHz u otras bandas de frecuencia.
6/ Próximos desarrollos
El avance de la microelectrónica, nos permite desarrollar dispositivos que se acerquen más al ideal, al que siempre intentamos acceder en todos los campos, a saber:
- Transmisores que emiten un código identificativo simple que nos permite
verificar si es nuestro animal. Experiencias vividas en este sentido,
nos demuestran que a veces se pierde un tiempo precioso en
seguir un transmisor que no es el nuestro. Actualmente ofrecen esta tecnologia nuestra gama de emisores PU y PV.
- Transmisores que emiten solo durante las horas del día que queramos
y los días de la semana que nos convenga. Esto es particularmente interesante
en el seguimiento de fauna salvaje, pues nos permite incrementar considerablemente
la duración de las pilas o incrementar el alcance, para una autonomía
similar y aproximadamente el mismo peso.
- Transmisores que ademas de realizar los trabajos anteriores, controlan los impulsos cardiacos del animal, la temperatura del cuerpo, la actividad, la altura, etc. y que todo ello nos lo envían vía radio para nuestro conocimiento y estudio.
7/ El seguimiento por satélite. Ventajas e inconvenientes.
Ventajas:
- Puede saberse su situación incluso a miles de Km.
- Puede saberse su trayectoria diaria con indicación de hora y posición.
Inconvenientes
- Precio elevado de compra, del orden de 10 a 20 veces más que un transmisor convencional.
- Precio elevado de cuota diaria del orden de los 15€/día (Argos).
- Peso mucho mayor que los sistemas convencionales, del orden de 35 gr. mínimo.
- No se tiene acceso continuo a su situación, pues por imperativos técnicos solo emite cada 2 minutos.
- Generalmente se debe de utilizar conjuntamente con un transmisor convencional para poder acceder a él.